De robotmaaier is ontworpen om voor het gazon te zorgen zonder de directe tussenkomst van de huiseigenaar. Het werkingsprincipe van het apparaat lijkt eenvoudig – de robot reist over de grond en maait het gras, maar zeer problematisch voor de ontwerpers waren vragen: mobiele stroomvoorziening en laadautomatisering, routing, beveiliging, bescherming tegen diefstal. Verschillende bedrijven die gespecialiseerd zijn in tuingereedschap zijn erin geslaagd om een volledig onafhankelijke machine te creëren met een aantal innovatieve intelligente systemen..
De robotmaaier is een complex dat bestaat uit hulpstukken (begrenzingsdraad en haringen), een dockingstation en de maai-eenheid zelf. De machine zelf lijkt op een traditionele grasmaaier, alleen zonder bedieningsknoppen, ook de afmetingen verschillen niet veel. Het gewicht varieert gemiddeld van 7-20 kilogram. Er zijn minstens twee motoren – om de cruise te verzekeren en de snijuitrusting aan te drijven, zijn ze gemaakt volgens borstel- en borstelloze technologie, ze werken op gelijkstroom. De ophanging bestaat meestal uit drie / vier rubberen wielen met beschermers (een as en een of twee zwenkwielen). Maar er zijn ook biaxiale producten met brede hellingen, die minder druk uitoefenen op de bodem. Behuizingen zijn gemaakt van technisch plastic (sommige zijn afgedicht), soms met rubberen bumpers.
De robotmaaier wordt voornamelijk geselecteerd op basis van prestaties en energiereserve. De ontwikkelaars hebben de taak vereenvoudigd, voor elk model hebben ze de juiste grootte van de site aangegeven, de koper moet verder gaan van de gebieden die moeten worden onderhouden (van 200 tot 10.000 m2). Elk type gazon kan met zo’n maaier worden gemaaid, de enige beperking is de helling, dus de maximale waarde voor sommige monsters is 35 graden (alle robots nemen zonder problemen een hoogteverschil van 15 graden aan). Na het invoeren van de begininstellingen beweegt de auto zich chaotisch over het terrein. Het is ook mogelijk om langs de aangegeven routes te gaan zonder meerdere keren door dezelfde zones te gaan. Tegelijkertijd zijn er ook geen gemiste plaatsen, alleen kruispunten nabij obstakels worden bewerkt met een handtrimmer. Zo’n maaier werkt economisch en efficiënt en houdt de kaart van de site en zijn contouren in het geheugen. Een automatische grasmaaier vervult zijn functies overdag en ’s nachts, ook regen is voor sommige machines geen probleem. Het enige is dat fabrikanten adviseren om de machine te stoppen als de omgevingstemperatuur te hoog wordt (45 graden of meer), omdat de accu’s te snel leeg raken.
De beste krachtbron voor een mobiele robot is uiteraard een oplaadbare batterij, die voor absolute wendbaarheid zorgt. De meeste modellen zijn uitgerust met krachtige lithium-ionbatterijen, vaak worden nikkel-metaalhydride-batterijen gebruikt. Daarom werkt deze techniek stil en zonder uitlaatgassen. De tijd van continu gebruik van verschillende apparaten is gemiddeld 40 minuten tot twee uur. Zonnepanelen (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) zijn een goede hulp om energie op peil te houden, maar niet alle machines hebben ze. Op een bepaald niveau van ontlading van de aandrijfeenheid vertrekt de robot naar een stationair laadstation, na het herstellen van de energietoevoer, vervolgt hij zijn route vanaf de plaats waar hij stopte. Het voltage waarop de robotmaaier werkt, kan van 20 tot 60 W zijn, wat de prestaties en het totale energieverbruik bepaalt (van 7 tot 55 kW per maand). Het duurt ongeveer 1 uur om 100 m te maaien2 gebied, de geschatte snelheid van de robot is een halve meter per seconde. De grootte van de gebruikte apparatuur hangt rechtstreeks af van de vermogenskenmerken.
Husqvarna Automower Solar Hybrid
De werkeenheid van de robotmaaier is uitgerust met roterende messen met meerdere messen, in de regel zijn dit 3 of 5 messen. Er zijn machines met een mes met twee messen in de vorm van een koffiemolen. In het algemeen zijn schema’s bekend met zowel één grote doorslijpschijf als meerdere kleine. De snijbreedte varieert van 17 tot 32 centimeter, hoe groter het mes, hoe krachtiger de motoren en hoe groter de batterijen. Maar Robomow RL555 laat bijvoorbeeld een pad van 53 centimeter breed, en de messen van deze maaier zelf bereiken bijna de rand van zijn afmetingen – daarom worden de randen van het aangewezen gebied beter verwerkt.
Robomow RL555
De rotatiesnelheid van de messen is vrij hoog – enkele duizenden omwentelingen. Het gemaaide gras wordt in de kleinste deeltjes gesneden en gelijkmatig verdeeld. Deeltjes gemaaid gras glijden tussen de stengels en liggen als mulch op de grond. Ze ontbinden in de kortst mogelijke tijd bij de wortels, wat als een zeer nuttige meststof voor het gazon wordt beschouwd. De maaihoogte kan variëren van 20 tot 60 mm, hiervoor heb je een meertrapsregelaar nodig. Te hard gras kan het beste in fasen worden gemaaid, waarbij de hoogte telkens wordt verminderd. Is het gras te hoog (meer dan 10 cm), dan is het beter om het voor te bewerken met handgereedschap. Over het algemeen is het idee van het functioneren van de robot als volgt: “maai vaak, maar beetje bij beetje.” Kleine voorwerpen (zoals kegels, fruit, eikels …) kunnen de werking van de robot niet beïnvloeden, maar het is beter om ze te verwijderen om de levensduur van de messen te verlengen.
De robotmaaier is een slim apparaat dat eerst moet worden geprogrammeerd. Allereerst wordt langs de omtrek van de site en rond stationaire obstakels een speciale elektrische kabel (“begrenzing”, “geleiding”) geïnstalleerd, die is verbonden met het dockingstation. Vervolgens wordt het in de vorm van een contour geplaatst en in de grond gegraven of met behulp van standaard haringen in het gras gefixeerd. De machine pikt het elektrische signaal op en gaat niet verder dan de aangegeven limieten. Veel grasmaaiers zijn geconfigureerd om te werken in zones met meerdere kabels.
Alle obstakels die onderweg verschijnen, worden gescand door speciale ultrasone sensoren, waarna de auto ze omzeilt en het autonome navigatiesysteem het apparaat langs een vooraf gepland traject leidt. De sensoren worden geactiveerd als de robotmaaier wordt omgedraaid of als deze wordt opgetild (bijvoorbeeld door kinderen), dan schakelen de motoren onmiddellijk uit, stoppen de messen en is er geen gevaar dat iemand gewond raakt door de draaiende machine. Intelligente systemen monitoren kantelhoeken, stijgingsgraden, het voorkomen van regen … De Stiga Autoclip 527 detecteert bijvoorbeeld een hoge luchtvochtigheid, als het regent, gaat hij naar de basis en wacht tot hij stopt. Honda Miimo en Alpina AR2 hebben sensoren die, afhankelijk van de dikte van het gras of de dichtheid van de afdekking, een commando geven om de beweging van de messen te vertragen / versnellen.
Honda miimo
De gebruiker heeft de mogelijkheid om te kiezen uit de voorgestelde maaiscenario’s of om, afhankelijk van de weersomstandigheden, hun eigen seizoen te creëren. De beweging kan chaotisch, spiraalvormig (robots van het merk Stig) of parallel (een robot van het bedrijf Bosch) zijn. Door met een timer te werken, kan een persoon de dagelijkse bedrijfsmodus, de duur en de frequentie van knipbeurten instellen. Controle van de instellingen wordt uitgevoerd op een liquid crystal display (soms op signaal-LED’s), informatie wordt ingevoerd via een groot aantal knoppen of menu’s. Sommige machines worden aangeboden met een afstandsbediening (Viking iMow MI 322 C). De grasmaaier kan worden bewaakt met een tablet of smartphone, Bluetooth- en GSM-modules zijn standaard of optioneel. Bij storingen of noodsituaties kunnen slimme auto’s een noodbericht sturen naar het opgegeven gsm-nummer.
Om te voorkomen dat een robot die zonder toezicht wordt gestolen, wordt gestolen, hebben de ontwikkelaars een pincode-herkenningssysteem geleverd, dat wil zeggen dat alleen de eigenaar de maaier kan starten. Ook laten robotmaaiers bij ongeoorloofde bewegingen een luid ‘antidiefstalalarm’-geluid horen.
De kosten van robotmaaiers zijn afhankelijk van de prestaties en een beetje van het “merk” van het merk. Dus Gardena R40 Li, geschikt voor het onderhoud van 400 vierkanten gazon, kost ongeveer 45.000 roebel, en de prijs van Robomow RC302 PRD7002A is ergens rond de 35.000 (hij wordt alleen handmatig opgeladen en wordt aanbevolen voor gazons van 200 m2). Europese middenboeren, wiens voorrecht 800-1000 vierkante meter is, kosten in het bereik van 60-65 duizend roebel, dit zijn items als: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Krachtigere auto’s kosten meer dan 100.000 – bijvoorbeeld Husqvarna Automower 220 АС (1.800 m2). En dan is er het hightech monster Stiga AutoClip 920S, dat voor ongeveer een half miljoen wordt verkocht, hoewel het wordt aanbevolen voor een gazon van 10.000 vierkanten en een maaier met een breedte van 84 centimeter.
Welke factoren moet ik overwegen bij het kiezen van een robot grasmaaier? Zijn er bepaalde merken die betrouwbaar en efficiënt zijn? Hoe zit het met de grootte en vorm van mijn tuin? Zijn er specifieke functies die ik nodig zou hebben? Wat zijn de voordelen en nadelen van een robot grasmaaier ten opzichte van een traditionele grasmaaier? Kortom, wat zijn de belangrijkste dingen waar ik op moet letten bij het maken van mijn keuze voor een tuingereedschap zoals een robot grasmaaier?